Según el artículo 6 del RD 920/2017, de 23 de octubre, la inspección técnica periódica de los vehículos tendrá que realizarse con la siguiente frecuencia:
| Categoría vehículo | Frecuencia inspección en función de la antigüedad |
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| L1e: Ciclomotores: vehículos de dos ruedas con una velocidad máxima por construcción no superior a 45 km/h, de cilindrada inferior a igual a 50 cm3(combustión interna) o potencia continua nominal máxima inferior o igual a 4 kW (motores eléctricos). |
Hasta 3 años Más de 3 años |
Exento Bienal |
| Resta L: Vehículos de motor de dos o tres ruedas, gemelas o no, y cuadriciclos, destinados a circular por carretera, así como sus componentes o unidades técnicas. |
Hasta 4 años Más de 4 años |
Exento Bienal |
| M1: Vehículos de motor concebidos y fabricados principalmente para el transporte de personas y de sus equipajes, con un máximo de ocho plazas, excluida la del conductor. |
Hasta 4 años De 4 a 10 años Mas de 10 años |
Exento Bienal Anual |
| M2, M3: Vehículos de motor concebidos y fabricados principalmente para el transporte de personas y su equipaje con más de ocho plazas, excluida la del conductor. |
Hasta 5 años Más de 5 años |
Anual Semestral |
| N1: Vehículos de motor concebidos y fabricados principalmente para el transporte de mercancías y cuya masa máxima no sea superior a 3,5 toneladas. |
Hasta 2 años De 2 a 6 años De 6 a 10 años Mas de 10 años |
Exento Bienal Anual Semestral |
| N2,N3: Vehículos de motor concebidos y fabricados principalmente para el transporte de mercancías y cuya masa máxima sea superior a 3,5 toneladas. O2 (excepto caravanas remolcadas de esta categoría),O3,O4: Remolques concebidos y fabricados para el transporte demercancías o de personas, así como para alojar personas. |
Hasta 10 años Mas de 10 años |
Anual Semestral |
| O2 caravanas remolcadas. |
Hasta 6 años Más de 6 años |
Exento Bienal |
| Tractores de ruedas agrícolas o forestales, con una velocidad máxima de fabricación superior a 40 km/h. |
Hasta 4 años De 4 a 16 años Mas de 16 años |
Exento Bienal Anual |
| Resto de tractores de ruedas agrícolas o forestales, maquinas automotrices (excepto las de 1 eje), remolques especiales, maquinas remolcadas y tractocarros. |
Hasta 8 años De 8 a 16 años Mas de 16 años |
Exento Bienal Anual |
| Vehículos de escuela de conductores de las categorías M1 y L |
Hasta 2 años De 2 a 5 años Mas de 5 años |
Exento Anual Semestral |
| Vehículos de la categoría M1 utilizados como ambulancias y taxis, y de transporte escolar y de menores |
Hasta 5 años Mas de 5 años |
Anual Semestral |
| Vehículos especiales destinados a obras y servicios y maquinaria automotriz.Únicamente aquellos cuya velocidad por construcción sea igual o superior a 25 Km/h. |
Hasta 4 años De 4 a 10 años Más de 10 años |
Exento Bienal Anual |
| Estaciones transformadoras móviles y vehículos adaptados para maquinaria de circo o ferias recreativas ambulantes. |
Hasta 4 años De 4 a 6 años Más de 6 años |
Exento Bienal Anual |